HMS株式会社は、キヤノンマーケティングジャパングループのキヤノンITソリューションズ株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：金澤明、以下キヤノンITS）と提携し、2023年6月7日よりキヤノンITSが販売開始するVisual SLAMソリューション“自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software”に、AIスマートカメラ『SiNGRAY（シングレイ）StereoPRO』を採用いただいたことをお知らせいたします。AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）、ドローンなどの移動や動作に必要とされる的確な周辺環境情報取得を可能とし、各種産業における自動化や無人化、その先にはスマート社会の実現に貢献します。

“自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software”が拓くSociety 5.0（スマート社会）

“自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software”に「SiNGRAY StereoPro」が採用

近年のAIをはじめとしたテクノロジーの発展と労働人口減少などの外部環境から、スマート社会実現への機運が非常に高まっています。その中で自動化・省力化を可能にするロボティクスやIoTにおける取り組みのひとつとして、AGV（Automatic Guided Vehicle＝無人搬送車）やAMR（Autonomous Mobile Robot=自律移動ロボット）、ドローン、人や物体などを認識して駆動するサービスロボットを活用した工場や物流、商業施設などでの自動化や無人化が進められています。

これらの高度な自律性型ロボットには、移動や動作において的確な周辺環境情報の取得が必要で、位置姿勢計測と環境地図作成を同時に行うSLAM機能の精度の高さが重要です。“自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software”では、この度キヤノンITS社が発売開始したVisual SLAMソフトウェア「Vision-based Navigation Software」に対応するカメラモジュール（ハードウェア）として当社AIスマートカメラ「SiNGRAY StereoPro」が採用されました。

“自己位置推定システム with Vision-based Navigation Software”の特長と「SiNGRAY StereoPro」が採用された背景と実現する未来

SLAM機能において、Visual SLAMは、自律型ロボット・移動ロボットの眼となる技術です。ステレオカメラ（２眼のカメラ）を用いることで、立体的（3次元）かつ広範囲の環境情報を把握し、カメラの位置や姿勢を同時に推定するため、レイアウト変化の多い現場にも柔軟に対応することができます。

「Vision-based Navigation Software」のVisual SLAMは、立ち上げ時の高速な位置姿勢計測が可能で、また暗所や逆光に強く照明変動や外光環境への順応性が高いため、地図作成に必要なルート走行テストの回数を少なくすることができます。加えて、検出した特徴点の分布やルート走行で作成した地図、計測信頼度のメーター表示を同一画面上で閲覧可能なため、稼働環境によって発生する課題への対応の迅速化に貢献します。

「SiNGRAY StereoPro」は、ステレオカメラに加え、リーズナブルなレーザーセンサのToF、カラーセンサー、AIプロセッサ及び、上下前後左右の動きを把握するIMUプロセッサをコンパクトに一体化しています。これらのセンサの一体化（センサフュージョン）により「Vision-based Navigation Software」に必要とされる外光環境への順応性や高速処理・同時処理が実現され、採用にいたりました。

そして、キヤノンITS社が、30年以上にわたり産業用カメラを用いた製品・サービスで培った画像処理ノウハウを活かし、物流・移動、点検、配膳・給仕などの自動化・少人化ニーズに対応すべく、当ソリューションが展開されます。

産業DXを”視覚”で強力に推進する AIスマートカメラ『SiNGRAY』シリーズ

福岡で2018年の創業後リリースした当シリーズは、StereoPROの先代機種のVSLAMモジュール『SiNGRAY Aシリーズ』を皮切りに、ロボットピッキング用カメラ、外観検査用カメラ、ARグラスとラインナップを広げ展開しています。各種産業用及び家庭用ロボットや無人搬送車（AGV）、工場内自動検査設備に視覚センサとして使用され、累計19,000台以上の販売実績を誇ります。

なお、ブランドネームの『SiNGRAY』は、シンギュラリティ（Singularity：技術的特異点）に由来しています。

科学技術の急速な発達により、将来人工知能やロボットなどが人間の知性や能力を超え、社会のあり方や人類の存在意義に大きな変化が生じる転換期であるシンギュラリティ（Singularity）。このシンギュラリティ（Singularity）に光（Ray）をさすような特異性・独自性のある製品にするという想いからブランドネーム『SiNGRAY』を名付けました。

”AIをもっと簡単に、誰もが、使える世の中をつくる”という想い

当社は『無限の想像力をテクノロジーで解き放つ』をビジョンに掲げ、AIスマートカメラ『SiNGRAYシリーズ』を提供しています。

産業DX化及びFA（ファクトリーオートメーション）で培ってきたAI画像解析のノウハウを、クラウド協働型のサービス『SiNGRAY NET』として開発し、エッジ（端末側/使用現場側）でのAI使用と共にクラウドでのAI使用を支援しています。また、既存の防犯カメラ等のインターネットカメラ（IPカメラ）をAIセンサー化する『SiNGRAY NET』は、導入・設定に係る費用及び時間をフルカスタマイズ開発のAIサービスに比べ大幅に縮小します。これにより、費用・時間のコスト面でAI導入に二の足を踏んでいた業種・業態でのAI使用によるDX及び付加価値向上を実現します。

AIによるトータルソリューションを提供するとともに、多くの事業で簡単にリーズナブルにAIの活用を可能とすることで、「人がヒトにしかできないクリエイティブなことをできる」社会の実現にチャレンジします。

補足）SLAMについて

SLAMはSimultaneous Localization and Mappingの略で、移動体そのものが移動しながら、周囲の三次元情報から障害物を含んだ地図を作成し、同時にその地図上で自分自身がどこにいるかを計測技術です。

SLAM技術は、周囲の情報（3次元情報）を取得するセンシングの違いで、大きく２つに分かれます。1つは、LiDAR (Light Detection and Ranging) というレーザーセンサー (距離センサー)を用いた「LiDAR SLAM」で、もう1つは、カメラ・イメージセンサーから取得した画像データを用いた「Visual SLAM」です。

障害物への対応や周囲環境の識別などに課題があるLiDAR SLAM技術と違い、Visual SLAM技術は、映像情報をもとに自己位置推定を行うため、周囲の障害物や人の識別、コンセントや充電箇所などランドマーク（特徴物）の認識など、自己位置推定はもとより、それ以外の様々な制御に活用できる利点を有しています。

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【本件に関するお問い合わせ先】

HMS株式会社

担当：永峰

TEL：092-515-9484

E -mail： info@hms-global.com

HMS株式会社では一緒に働く仲間を募集しています

≪news（お知らせ）≫ キヤノンITソリューションズ株式会社の自己位置推定システムにAIスマートカメラ『SiNGRAY StereoPRO』が採用されました

永峰幸侑

HMS株式会社 / 人事部長

サービスシステムテクノロジースタートアップ福岡

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HMS株式会社

私たちHMS株式会社は、エッジデバイスと呼ばれる端末にAIを搭載した機器「エッジAI」を活用することで、AIの活用を社会の隅々まで浸透させる会社です。世界最先端クラスのAI技術とエッジコンピューティング技術を駆使し、画像入力と処理を一体化した産業用AI内蔵スマートカメラを開発・提供しています。あらゆる産業をDX化するとともに、企業が持つデータの価値を向上させ、経済社会の発展に寄与していきます。 ■事業内容■ ・エッジAIトータルソリューション事業・エッジAIスマートカメラ製品の開発／提供・エッジARスマートグラス製品の開発／提供・AIクラウドトレーニング／検証／デプロイサービスの提供【エッジAI技術とは】 AIとは、人間の判断力や知的行動をコンピュータシステム上で実現するソフトウェアです。長い研究開発の時代を経て、AIの技術は進歩・発展を続けてきました。しかし、AIは膨大な学習データと計算量を処理するため、巨大なサーバー設備やクラウドを経由する必要があります。このデータの行き来によるタイムロスや大掛かりな設備が、産業領域でのAI導入を遅らせる原因になっていたのです。エッジAIでは、カメラなどのデバイスそのものにAIが搭載され、画像データを検出したその場で計算処理することが可能です。カメラ自体がAIコンピューター機能を果たすため、汎用性が高く、さまざまな領域で活用することができるのです。 ■製品・サービス■ グローバルグループ（現在：日本・米国・中国・フランス）による研究開発及び量産体制により最先端技術とノウハウを備えた高性能且つ低コストなスマートカメラシステムを提供しています。【AIデバイス＋サービス＋システムソリューション「SiNGRAY」】多様なエッジAIスマート製品ラインナップを擁立するSiNGAYシリーズは、創業から3年で16000台以上の販売実績を誇ります。小型かつ高性能、そして安価なAIエッジデバイスは、ロボット、ドローン、スマート家電分野をはじめ、産業現場の自動化検査・制御装置など、マシンビジョンによる判断や制御を必要とするあらゆる分野・領域でご利用いただいています。 SiNGRAYシリーズの優れた点、それはAIエッジデバイスはもちろん、クラウドトレーニングサービスとAIエッジ・クラウド協調システムが無償提供されること。お金も時間もかかるAI導入時のトレーニングやカスタマイズを、お客様自身で簡単に行うことができるため、デバイスを購入すればAI導入の大部分が完了してしまうのです。【いきなり使えるAI！「ワンコインプラン」も！】 AIの活用が普及しつつある現在、数々の有用なアルゴリズムが生み出されています。交通管理関係なら、逆走検知や違法駐車検出、ナンバープレート自動読み取りなど。これらは全国どの道路でも適用可能です。他にも、農業における作物の熟れ具合チェックや人間行動分析における顔検出、マスク着用検出など、業種ごとに「必ず必要で」かつ「AIのチカラが大いに発揮できる」技術はある程度、出揃ってきています。そのため、これらのAIモデルをあらかじめチューニングしたデバイスを販売すれば、導入コストを最小限に抑えた「いきなり使えるAIサービス」が実現すると考えました。 AIモデルはすでに100種類以上あり、あらゆる業界の「ツボ」をついたアルゴリズムが導入可能です。【生活の隅々までAIが行き渡る世界へ】例えば、建築業界における高所安全ベルト確認のAIアプリケーションは、従来はヒアリングから始まる壮大なプロジェクトのなかで開発され、長い時間と大きな費用をかけなければなりません。これでは、目視でもできる安全ベルトの確認作業にAIを導入しようとする企業はまずないでしょう。しかし、ワンコインプランなら、安全ベルト確認のAIモデルがすでにチューニングされたデバイスを導入するだけなので、導入にかかる費用も時間も最小限で済みます。AIが我々の生活隅々に行き渡るためには、AI導入のハードルを大きく下げ、すぐに効果が実感できるサービスが必要です。私たちが提供する「ワンコインプラン」は産業AIの導入を劇的に進める起爆剤になると考えています。

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