【業務内容】 当社が開発・提供する自動フォークリフトをはじめとした自律移動ロボット製品において、ロボット内部で動作するソフトウェアの設計・実装を担っていただきます。 製品開発の初期段階から関わり、ロボットの知能をつくるコア技術の開発に挑戦していただくポジションです。 具体的には以下の業務を、適性と希望に応じてアサインします。 ・ロボットの自動走行を実現する制御アルゴリズムの開発 ・センサーフュージョンに基づく自己位置推定・障害物認識アルゴリズムの開発 ・機械学習とルールベース処理を組み合わせた物体認識アルゴリズムの開発 ・ロボットと他の機器を連携動作させるシステムの開発 【このポジションの魅力】 物流業界で急速に需要が高まっている自動化・ロボティクスの分野において、自社開発の製品をゼロイチフェーズから開発できる点が魅力です。 シミュレーション上のロジックにとどまらず、実機を動かしながら「動くソフトウェア」をつくる実践的な開発経験が得られます。 開発組織の拡大フェーズにあるため、技術選定・設計方針にも主体的に関与でき、将来的には開発チームのリードやプロダクト全体の統括へとキャリアを広げることも可能です。 【スキル】 MUST ・C++開発の実務経験（目安3年以上） ・Gitを使ったチーム開発の経験 ・英語ドキュメントの読解能力 ・文献等を参照し、アルゴリズムの考案ができること ・会社方針を理解した上で、自ら考えて提案できること WANT ・移動ロボット開発の経験 ・各種センサやネットワーク機器を扱う経験 ・量産製品の開発経験 ・ROSの開発経験 【学歴】　大学院、大学、高専、専門学校卒 【勤務地】　東京都荒川区（週１日＋タスクに応じて出社、必要時以外はリモートワーク） 【勤務形態】　裁量労働制 【給与】　応相談