◾️歓迎する経験・志向 人型ロボット・多脚ロボットの開発経験 ロボコン・ヒューマノイド系競技の経験 海外競技会（DARPA Robotics Challengeなど）への参加経験 学会・論文・研究ベースの議論ができる方 ◾️環境 勤務地：所沢開発拠点 ※実機を用いた開発が前提のため 原則出社となります。 設計 → 実装 → 実験 → 改善 のループを 自分の手で完結できる環境です。 ◾️詳細 本ポジションでは、四足歩行ロボットおよびヒューマノイドロボットにおける ロボットの身体構造・関節機構の設計を担うメカニカルエンジニアとして、研究開発に参加していただきます。 単なる機構設計ではなく、 歩行・着地・姿勢保持・外乱応答といった 動的な振る舞いを前提とした構造設計が求められます。 具体的には、ロボットが受ける荷重条件・イナーシャなどを整理し、 強度・剛性・重量のトレードオフを設計として落とし込んでいきます。 設計はCAD上で完結するものではなく、 実機の製作・組立・動作実験を通じて検証し、 得られた知見を次の設計へ反映させる 実機起点の研究開発サイクルを重視しています。 また、制御・AIエンジニアと密に連携しながら、 センサー配置や可動域、自由度構成といった ロボット全体設計にも踏み込んだ議論を行います。 フィジカルAI時代において、 「どのような身体を持たせるか」は 知能の性能そのものを左右する重要な研究テーマです。 理論・解析・実装・実験を往復しながら、 世界水準の四足歩行・ヒューマノイドロボットを形にしていく。 本ポジションは、その中核を担う役割です。 ◾️このポジションで得られるもの 四足歩行・ヒューマノイドという 最も難易度の高いロボット構造設計への挑戦 AI・制御・データ基盤と密接に連携した フィジカルAI時代のメカ設計経験 研究で終わらない、 実社会に出るロボットの身体を設計する経験 「考えていた構造を、 　本当に動くロボットとして成立させたい」 そんな方に、これ以上ない環境です。