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ヒューマノイドロボットの研究開発エンジニアを募集中!

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on 2026/05/06

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ヒューマノイドロボットの研究開発エンジニアを募集中!

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大西 威一郎

2014年に株式会社クフウシヤを創業! プレイング社長として、日々、ロボットベンチャーの仕事を楽しんでいます。

Ayano Kumagai

経営企画・人事担当。未だ見たことのないロボット開発にワクワクしてます!

エンジニアじゃなくても、次世代ロボット開発の最前線に立てる会社

Ayano Kumagaiさんのストーリー

株式会社クフウシヤのメンバー

2014年に株式会社クフウシヤを創業! プレイング社長として、日々、ロボットベンチャーの仕事を楽しんでいます。

なにをやっているのか

私たちクフウシヤは、「フィジカルAIを社会に実装する」をミッションに掲げるロボットベンチャーです。 ソフトウェア開発を中心に、電気・機械設計も手掛けるロボット研究開発企業です。国内大手企業のR&D部門や研究機関からの共同研究・受託開発を継続的に受注しています。従業員15名の内、ほとんどがエンジニアで、ロボット・フィジカルAIに高い関心を持つメンバーが日々最先端の開発に取り組んでいます。 ◆開発の中心は、この3つ ・ヒューマノイドロボットー遠隔操作・工場作業・歩行ポリシーの強化学習 ・四足歩行ロボットープラント施設やインフラ点検 ・模倣学習を用いた双腕アームロボットー製造現場での自動化 といった、“現場で動く実用ロボット” をつくるためのフィジカルAI。 ◆国内大手企業R&D部門かとの共同研究案件 ・建設会社様、鉄道業者様、製造会社様とのヒューマノイドロボット実証実験 ・プラント施設など危険地を巡回する四脚ロボット実証実験 ・鉄鋼業様との模倣学習アームロボットの研究開発案件 ・自社開発製品:UniversalRobot用TIG溶接システム「CO-TIG Welders」 ◆技術力 × 実装力 【日本科学未来館x大阪・関西万博―AIスーツケース】 国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)が委託する「日本科学未来館 AIスーツケース新型の開発及び製作」に、公募型プロポーザルにて採択。視覚障害者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の協力企業として、ハードウェア製作からLiDARセンサー選定、GPUコンピューター設計、ナビゲーション精度向上のためのソフトウェア開発まで、全工程を担いました。2025年の大阪・関西万博「ロボットエクスペリエンス」にて実証実験を実施。長期間にわたる複数台同時運用という、社会実装レベルの検証に貢献しました。 【World Robot Summit 2025 ── 過酷環境プラントロボットで世界3位】 2025年10月、福島ロボットテストフィールドで開催されたワールドロボットサミット(WRS)「過酷環境F-REIチャレンジ プラントチャレンジ」にて、クフウシヤがキャプテンを務める地元企業連合チーム「MISORA2」が、プレ大会準優勝・本大会世界3位という快挙を達成。参加チームには、チューリッヒ工科大学(スイス)や過去の世界大会優勝経験を持つオーストリア代表などが名を連ねる中で入賞することができました。全10チーム中、自律移動の高度技術加点を唯一計4回獲得しました。 【ロボットアーム模倣学習 ── AMDハッカソン入賞】 とにかくロボット開発が好きなエンジニアが、SO101 LeRobotを使ったアーム模倣学習のハッカソンで2位に入賞。「エンジニアが自分の好奇心で挑戦する」文化が、外部評価という形で結実しました。 【経済産業省「はばたく中小企業・小規模事業者300社(2023年度)」選出】 経産省が全国から選ぶ成長企業に選出。技術力と事業性の両面が評価されています。 ◆2拠点体制 【本社・相模原】神奈川県相模原市 ── 「さがみロボット産業特区」内。JAXA相模原キャンパスも近く、ロボット・宇宙関連企業が集う最先端環境です。 【南相馬事務所】福島ロボットテストフィールド内 ── 国家プロジェクト「福島イノベーション・コースト構想」の一環。屋外での実機テストが行える希少な環境で、全国からロボットの実証実験に企業が集結しています。東日本大震災の復興に貢献したいというビジョンのもと、2019年に進出しました。
日本科学未来館が開発した視覚障碍者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の協力企業として、大阪・関西万博にて実証実験を行いました
年2回の社内キックオフの様子。南相馬オフィスのメンバーも、相模原オフィスに集合します。
ヒューマノイドUnitree G1をメンテナンス中
SO101 LeRoboのロボットアーム。 pi0.5にて飴のピック&プレースが成功
ヒューマノイドロボットの遠隔操作の実証実験
NVIDIAのIsaacSimでヒューマノイドロボットの歩行ポリシーを強化学習

なにをやっているのか

日本科学未来館が開発した視覚障碍者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の協力企業として、大阪・関西万博にて実証実験を行いました

年2回の社内キックオフの様子。南相馬オフィスのメンバーも、相模原オフィスに集合します。

私たちクフウシヤは、「フィジカルAIを社会に実装する」をミッションに掲げるロボットベンチャーです。 ソフトウェア開発を中心に、電気・機械設計も手掛けるロボット研究開発企業です。国内大手企業のR&D部門や研究機関からの共同研究・受託開発を継続的に受注しています。従業員15名の内、ほとんどがエンジニアで、ロボット・フィジカルAIに高い関心を持つメンバーが日々最先端の開発に取り組んでいます。 ◆開発の中心は、この3つ ・ヒューマノイドロボットー遠隔操作・工場作業・歩行ポリシーの強化学習 ・四足歩行ロボットープラント施設やインフラ点検 ・模倣学習を用いた双腕アームロボットー製造現場での自動化 といった、“現場で動く実用ロボット” をつくるためのフィジカルAI。 ◆国内大手企業R&D部門かとの共同研究案件 ・建設会社様、鉄道業者様、製造会社様とのヒューマノイドロボット実証実験 ・プラント施設など危険地を巡回する四脚ロボット実証実験 ・鉄鋼業様との模倣学習アームロボットの研究開発案件 ・自社開発製品:UniversalRobot用TIG溶接システム「CO-TIG Welders」 ◆技術力 × 実装力 【日本科学未来館x大阪・関西万博―AIスーツケース】 国立研究開発法人科学技術振興機構(JST)が委託する「日本科学未来館 AIスーツケース新型の開発及び製作」に、公募型プロポーザルにて採択。視覚障害者向けナビゲーションロボット「AIスーツケース」の協力企業として、ハードウェア製作からLiDARセンサー選定、GPUコンピューター設計、ナビゲーション精度向上のためのソフトウェア開発まで、全工程を担いました。2025年の大阪・関西万博「ロボットエクスペリエンス」にて実証実験を実施。長期間にわたる複数台同時運用という、社会実装レベルの検証に貢献しました。 【World Robot Summit 2025 ── 過酷環境プラントロボットで世界3位】 2025年10月、福島ロボットテストフィールドで開催されたワールドロボットサミット(WRS)「過酷環境F-REIチャレンジ プラントチャレンジ」にて、クフウシヤがキャプテンを務める地元企業連合チーム「MISORA2」が、プレ大会準優勝・本大会世界3位という快挙を達成。参加チームには、チューリッヒ工科大学(スイス)や過去の世界大会優勝経験を持つオーストリア代表などが名を連ねる中で入賞することができました。全10チーム中、自律移動の高度技術加点を唯一計4回獲得しました。 【ロボットアーム模倣学習 ── AMDハッカソン入賞】 とにかくロボット開発が好きなエンジニアが、SO101 LeRobotを使ったアーム模倣学習のハッカソンで2位に入賞。「エンジニアが自分の好奇心で挑戦する」文化が、外部評価という形で結実しました。 【経済産業省「はばたく中小企業・小規模事業者300社(2023年度)」選出】 経産省が全国から選ぶ成長企業に選出。技術力と事業性の両面が評価されています。 ◆2拠点体制 【本社・相模原】神奈川県相模原市 ── 「さがみロボット産業特区」内。JAXA相模原キャンパスも近く、ロボット・宇宙関連企業が集う最先端環境です。 【南相馬事務所】福島ロボットテストフィールド内 ── 国家プロジェクト「福島イノベーション・コースト構想」の一環。屋外での実機テストが行える希少な環境で、全国からロボットの実証実験に企業が集結しています。東日本大震災の復興に貢献したいというビジョンのもと、2019年に進出しました。

なぜやるのか

ヒューマノイドロボットの遠隔操作の実証実験

NVIDIAのIsaacSimでヒューマノイドロボットの歩行ポリシーを強化学習

私たちは、「フィジカルAIを社会に実装し、“現場で動くロボット”を当たり前にする」ことをミッションにしています。 ロボットの多くは研究室や展示会にとどまり、本当に必要とされる“現場”に届くにはハードルがあります。プラント設備・インフラ点検・監視・災害対応——「人が入れない・入るべきでない現場」を、ロボットが担うことで社会の安全性と生産性を変えていく。これがクフウシヤの挑戦です。 今や、産業革命やIT革命に匹敵する変革が、フィジカルAIの世界で日々起きています。10年かかると思っていたことが2年で実現する時代です。 この変革の波を、誰よりも早く現場に実装するのが、クフウシヤのエンジニアのミッションです。

どうやっているのか

ヒューマノイドUnitree G1をメンテナンス中

SO101 LeRoboのロボットアーム。 pi0.5にて飴のピック&プレースが成功

◆カルチャー いいアイデアは余裕から生まれます(余裕=時間・こころ)。 当社はアイデアを活かした開発がメイン業務です。 Slackでのオープンな議論 ── 最新技術情報が毎日飛び交う 失敗が評価される文化 ── 「失敗=挑戦の証」。Slackで失敗報告するとみんないいね! フラットな組織 ──年齢・役職関係なく意見を出せる職場です ◆いま取り組んでいる技術 ・NVIDIAのIsaacSim/IsaacLab でのロボット歩行ポリシーの強化学習 ・GR00Tを使ったヒューマノイドテレオペレーション ・SO101 LeRobot を使ったアーム模倣学習 ・VLA(Vision-Language-Action)モデルの比較研究 ・完全オリジナル四脚ロボットのROS制御開発 ◆得られる経験 ・最先端の研究開発をしながら、大手企業との共同研究案件で実績を積める ・ヒューマノイドや四脚ロボットを社内で揃えた、ラボのような職場で気軽に実証実験ができる ・ハードとソフト、両方の知見が深まる(電気・機械設計にも関われる) ・書籍購入補助・勉強会参加支援あり ◆QOLを最優先した働き方 「いいアイデアは余裕(時間・こころ)から生まれる」という考えのもと、QOLを最優先にした働き方ができます。 ・残業ゼロ(原則) ・年間休日 130日以上(完全週休二日制) ・有給取得率 100%(入社半年で10日間付与) ・勤務時間 9:00〜18:00 ・GW・夏季・年末年始の長期休暇あり

こんなことやります

募集職種は 「ロボットエンジニア」 です。 自律移動ロボットを中心に、4脚ロボット、ヒューマノイドロボット、双腕アームロボット等など、企業や研究機関との共同研究や受託開発に取り組みます。 ◆主な業務内容 ・フィジカルAIを活用したロボット開発(ヒューマノイド・四脚・双腕アーム) ・NVIDIAシミュレーション環境(IsaacSim/Lab)での強化学習・Sim-to-Real ・企業・研究機関との共同研究プロジェクトへの参画(営業の商談同席→提案→協働研究→検収) ・企業・研究期間の受託開発案件(営業の商談同席→提案→開発→納品) ・実機での実証実験(社内ラボ・ロボットテストフィールド・顧客現場) ・関連する電気・メカの設計補助(スキルに応じて幅広く) ◆ 扱うプロジェクトの例 ・四脚ロボット(Boston Dynamics社Spot)×不整地歩行×プラント施設点検 ・ヒューマノイド×テレオペレーション×工場作業 ・双腕アームロボット×模倣学習×製造現場 ▍応募条件 〔必須〕 ・プログラミング経験のある方(Python、C++など) ・ロボット開発、フィジカルAIに興味がある方 ・新しい技術をすぐに試したい方 〔歓迎〕 ・Linux環境での開発経験3年以上 ・ROSに興味のある方 ・ロボコン経験者 ▍未経験でも挑戦可能 「技術はまだ詳しくないけど、ロボットの未来にワクワクする!」という方も歓迎です。当社に入社してからソフトウェア開発を始めたスタッフも活躍中。学歴不問、UIターン歓迎(20〜30代活躍中)。 クフウシヤは、まだまだ小さなベンチャーです。 フィジカルAIは時代の大きな変革期にあり、「10年かかること」が「2年で実現する」スピードで進化しています。技術×ビジネスの両面に深く入り込みながら成長できる環境は、そう多くありません。 ◆◆ ロボット×AIを社会に実装する ◆◆ その挑戦を、ぜひ一緒に進めませんか?まずは気軽にお話ししましょう! \こちらのリンクもあわせてご覧ください🔔/ ■フィジカルAI時代の幕開け!ヒューマノイドロボットの未来 https://www.kufusha.com/works/robotics/w006299/ ■大阪・関西万博で実証へ:新型AIスーツケースのロボット開発に技術協力【ソフトウェア編】 https://www.kufusha.com/works/robotics/w005710/ ■国産四脚ロボット開発進捗:Sim2Realで歩行速度2.0m/s達成、段差昇降の安定化へ! https://www.kufusha.com/works/robotics/w007038/ ■YouTube チャンネルでは、日々の開発の様子を紹介しています。 https://www.youtube.com/@KufushaInc ■note始めました! #002【社内キックオフ開催!】拠点を越えた交流で見えた、私たちがロボット開発を楽しめる理由 https://note.com/kufusha_inc/n/n0dd66a41b331
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