全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー ◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム ・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能 ・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能 ・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現 ◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能 ・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ ・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避 ・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能 ◎徹底した安全性への配慮 ・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない） ・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない） ・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用 ◎拡張性と導入の容易さ ・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能） ・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要 ・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要