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#ロボコン参加  #趣味ロボット作り  に当てはまるエンジニアを求む!

ファームウェア開発エンジニア
3エントリー

on 2020/12/18

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粕谷 昌宏

1991年頃から人類の限界を感じ始め、1998年に医療と工学の融合分野に可能性を感じ、2002年からサイボーグ技術の研究を開始。2011年にはロボット分野で活躍した35歳未満の研究者に贈られる日本ロボット学会研究奨励賞を受賞。日本学術振興会特別研究員を経て2016年にはロボット工学と人工知能工学で博士号を取得。回路設計から機構設計、ファームウェア開発やネットワークシステム構築と幅広く開発をカバーする。

關 達也

幼少期より人を模したロボットの実現を夢見、生体信号で機械を操作する研究や、生物模倣によるロボットシステムの研究を行ってきた。ワイヤー駆動の機構設計や制御アルゴリズムの開発を統括し、在学中には従来のロボット工学の概念にとらわれない独自の駆動機構研究により2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Awardを受賞。機構開発といったハードウェアから、制御システムのファームウェア、ユーザーインターフェース用ソフトウェアの他、解析ソフトウェア構築までソフトウェア、ハードウェアともに全般的を担う。

株式会社メルティンMMIのメンバー

1991年頃から人類の限界を感じ始め、1998年に医療と工学の融合分野に可能性を感じ、2002年からサイボーグ技術の研究を開始。2011年にはロボット分野で活躍した35歳未満の研究者に贈られる日本ロボット学会研究奨励賞を受賞。日本学術振興会特別研究員を経て2016年にはロボット工学と人工知能工学で博士号を取得。回路設計から機構設計、ファームウェア開発やネットワークシステム構築と幅広く開発をカバーする。

なにをやっているのか

当社は、サイボーグ技術によって身体による限界から人類を開放し、誰もが自分自身に合った活躍ができる世界を創ることをビジョンとして掲げています。生体信号を利用した医療機器やアバターロボットなどの研究開発・事業化を通して、生体信号処理技術やロボット技術を高度に発展させ、サイボーグ技術の社会実装に繋げていくことを目指しています。

なにをやっているのか

当社は、サイボーグ技術によって身体による限界から人類を開放し、誰もが自分自身に合った活躍ができる世界を創ることをビジョンとして掲げています。生体信号を利用した医療機器やアバターロボットなどの研究開発・事業化を通して、生体信号処理技術やロボット技術を高度に発展させ、サイボーグ技術の社会実装に繋げていくことを目指しています。

なぜやるのか

当社はサイボーグの社会実装という壮大なビジョンのもと、人間が身体に制限されず自由に創造性を発揮できる世界を目指し、その第一歩としてアバターロボットやロボットハンド(指先が動く、触覚もある義手)を研究開発しています。 MELTINのサイボーグ技術は宇宙空間や災害現場といった非日常空間から、通常の日常空間まで多岐にわたる用途が検討されており、様々な用途に応じたサイボーグ技術の研究開発を担当頂きたいと思います。

どうやっているのか

創業者のCEO粕谷、CTO關がエンジニアのため、研究開発するための環境(空間)・機材(PC、CAD)はかなり充実させています。

こんなことやります

【職種】 ファームウェア開発エンジニア 【仕事内容】 ・自社開発のアバターロボットまたは医療機器の組み込み制御用ファームウェア開発 ・メカ/エレキ/アプリケーションソフトのエンジニアと連携した開発推進 【必須】 ・ C、C++による組み込み開発経験 ・ マイコンを用いたファームウェア開発経験 ・ センサー、モータを用いたフィジカルコンピューティングの経験 ・ オシロスコープ、ロジック・アナライザなどを用いたファームウェアのデバッグ経験 ・ 実行時間や制御周期の最適化を意識した実装経験 【推奨】 ・ UART、I2C、SPI、USB などの通信を含むファームウェア実装経験 ・ フィードバック制御系のファームウェア開発経験 ・ Python、C# 等を用いたアプリケーションの開発経験 ・ Verilog、VHDL用いた論理回路の設計経験 ・ デジタル、アナログ回路の設計経験 ・ アートワーク(パターン設計)の経験 ・ メカ(機構)系、ソフト系エンジニアと連携して開発した経験(デバッグ・評価を含む) 【その他、歓迎される人物像】 ・ 技術的な趣味をお持ちで、個人的に開発を行ったり、blog・コミュニティで発信をされたりしている方 ・ 新しい技術やスキルの習得に積極的な、知的好奇心の旺盛な方 身体の制約から人々を解き放ち、自分が最適と感じる生活スタイルを可能とする世界を実現する。 「どうしたら実現出来るのか?」をひたすらに求め走り続けた結果、このような壮大な夢も現実味を帯びてきました。 一刻も早く、私たちの技術を必要としている人々に届くように、コアメンバーとして共に走る新しい仲間を求めています! 今まで世界になかった価値観や概念を私たちと一緒に創りあげていきませんか? サイボーグ技術が当たり前になる未来にワクワクした方は、ぜひエントリーをお願いします。 新しい仲間と夢を実現する日を楽しみにしています!
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    会社情報

    2013/07に設立

    25人のメンバー

    • 社長がプログラミングできる/
    • 1億円以上の資金を調達済み/

    東京都中央区新川1-17-24 NMF茅場町ビル5階