【事業内容】 ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発と販売。 クルーボは、圧倒的に高精度かつ高速なロボット制御を実現するソフトウェアです。 従来必要であった、キャリブレーション（校正）作業、ティーチング（教示）作業の負担なしに、ソフトウェアのちからでロボットを使いやすく、高性能化する製品です。 クルーボは、自動車製造工程における柔軟ケーブル組み付け作業や、家電製品製造工程における超微細部品組み立てをはじめとする、これまでは人手でしかできなかったような器用な作業を自動化するために使用されています。 ほかにも、ロボット活用が進んでいなかった、食品製造工程や、物流工程におけるフレキシブルな物品ハンドリング作業の自動化に活用されています。

【事業背景】 現在のロボット業界におけるシステムインテグレーションは、手間と時間が必要であり、ロボット活用分野が大きく制限されていると私たちは考えています。 ロボットシステムインテグレーションとは、ロボットアーム、センサ・カメラ、現場環境に対して、校正や教示、調整を行ってロボット導入を支援する行動です。ここでの、校正や教示、調整作業は、一般に大きな費用がかかったり、長期の導入期間がかかったり、ロボット導入における大きなペインポイントとなっています。 これまでは、費用、期間の観点から初期投資ができる工場や、単調な動作で実現できる工程でのみロボットが使用されてきました。 1950年代に始まったロボット自動化の歴史の中で、ロボットでできないことは人間作業者にまわされてきたのです。 しかし、少子高齢化に連動した我が国の労働人口の減少により、従来の作業工程を維持できないほど人手不足は深刻化しています。 チトセロボティクスは、「ロボット制御技術」の研究・開発を通じて、ロボットをもっと使いやすく、もっと高性能にすることで、機械の労働力を提供する企業です。

チトセロボティクスのエンジニアは、C++言語を使用して、Linux環境でロボット制御システムをコーディングする業務が主となります。ロボット工学に関する知識やスキルは入社後教育で身につけます。 ただし、ロボットシステムは技術の総合格闘技とも呼ばれます。 ソフトウェア、ハードウェア、エレクトロニクス、メカトロニクス、コンピュータビジョン、センサ信号処理など多岐にわたる技術を横断してひとつのシステムが成立するからです。 チトセロボティクスのエンジニアは、プログラミングは必須のコアスキルでありつつ、横断的なスキルを身につけていきます。 「専門プラスワン」のエンジニアリングスキルが求められる環境で、成長をしてもらいます。

【仕事内容】 チトセロボティクスが発明した制御理論を搭載したプログラミングソフトウェア「crewbo studio」の開発チームに参画し、制御ソフトウェアを開発します。 【業務内容】 以下の内容に関連するソフトウェア開発を行っていただきます。 （一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます） ・ロボットがハンドリングする対象物（ワーク）の画像認識プログラムの開発 ・ロボットコントローラ（組込PC）で動作する制御ソフトウェアの開発 ・各社メーカのロボットに対する、通信プログラム（TCP/IPなど）の開発 ・ロボットコントローラとサーバサイドをつなぐAPIの開発 ・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発 ・ロボット運用現地での試験作業 ・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査 ・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善 主な利用技術： ◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ・画像認識プログラム開発 　Linux 　C/C++ 　Python ◆ 開発ツール 　crewbo studio 　GitHub 　Slack 【入社後のカリキュラム】 1. チーム開発の手法 　githubを使用して、チームで、プロダクションコードを製造するための手法を学びます。 2. crewbo studioの使い方(基礎編) 　当社独自フレームワークであるcrewbo studioを使ったロボット開発手法を学びます。 3. crewbo studioの実装(上級編) 　crewbo sdtudioを支えるシステムの根幹について学び機能開発を実践します。 4. ロボット工学（基礎編） 　ロボットアーム制御に必要な、幾何学に関する知識、安全に関する知識を学びます。 5. ロボット工学（数学・理論編） 　制御工学と、画像認識、メカトロニクスについて学びます。大学履修内容プラスアルファを習得します。 ※ 上記カリキュラムは一例です。個人のスキルに応じて増減します。 【必須スキル・経験】 ・プログラミング（C/C++、Python）の基礎知識 【求める人物像】 ・ロボット工学を学び、探求したい方 ・コーディングを極めていきたい方 【歓迎するスキル・経験・興味】 ・メカとPCにまみれて生活するのが好き ・数学的な美しさが好き ・産業用ロボットが好き ・常に新しいコト・技術開発に挑戦していたい ・転置ヤコビ行列によるロボット運動制御が何かを知っている ご興味を持っていただけたら、一度オフィスに遊びに来てみてください。 ともにロボット産業に変革を起こしましょう！