私は学部の四年間で制御理論、ロボティクス、画像処理、電気回路、機械学習などについていろいろ勉強しました。大学三年から主に自立走行車輪式移動ロボットと産業用ロボットアームに関する知識を勉強し、学んだ知識を使って、ROSに基づいてロボットに機能の実装をした経験が少なくありません。現在は東京大学情報理工学系知能機械情報学専攻所属、Cyber Interface LabにてVRとハプティクスデバイスの研究をしています。

この先やってみたいこと

未来

自立走行車輪式ロボットの開発、特にSLAM系に深い興味があります。 人間との物理接触を考慮したロボットの制御

東京大学大学院

情報工学系

VR, Haptic Device

南開大学(中国)

College of Artifical Intelligence

制御理論、ロボティクス、画像処理、電気回路、機械学習

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