GitHub - nzm0863/IoT_ESP32Car: ESP32-based Wi-Fi controlled robot car rebuilt from a Raspberry Pi prototype. Supports DC motors, servo steering, and reusable ESP32 Wi-Fi modules using Arduino IDE.
xboxのゲームコントローラーでESP32カーを操縦できるようにしました！
今日のために急いで作ったのでアームが間に合わなかったりhttp通信でとりあえず動かすことを優先したりしたので操作性は難アリ( ｀ー´)ノ
でも事業所の見学の日に間に合わせられたのでヨシ！
見学会が終わったらMQTTかほかの通信に変えたりアームをつけて上下とつかむ動作をコントローラーで操作できるようにしたりしていきます(*_*)
まあその前に昔作ったブログサイトをリメイクしたり動画作ったりするのをやらねばなりませんがね( ;∀;)
