なにをやっているのか
ヒューマノイドのプロトタイプ（初期）
４足歩行ロボット
Highlandersは、フィジカルAIを軸にヒューマノイドロボット・四足歩行ロボットの
ハードウェアからソフトウェアまで一気通貫で自社開発し、製造販売までを展開する東大発ロボティクススタートアップです。
フィジカルAIにおいて重要なのは、
アルゴリズムの賢さだけでなく、
・どのような身体構造・自由度を持つか
・どのような力学制約・外乱条件に置かれるか
・現実世界でどのように壊れ、どのようにメンテナンスを行うか
といった 「物理的な前提条件」そのものです。
Highlandersでは、AIとロボットハードウェアを高度に統合しながら、
・製造現場
・インフラ点検
・物流倉庫
・災害現場
といった 人手不足が深刻な現場で
実際に使われるフィジカルAIロボットを開発しています。
研究で終わらせず、
「現場で動く」「社会で使われる」ことを前提に
プロダクト開発から社会実装まで自社でやり切ることを大切にしています。
なぜやるのか
雪山での歩行実験
所沢開発拠点での作業の様子
日本は、世界でも稀有な製造業基盤とロボット技術を持つ国です。
フィジカルAI時代においてロボットの性能はアルゴリズム単体の賢さでは決まりません。
ロボットの身体設計
制御との相互作用
現場ごとの環境制約や運用条件
こうした ハードウェア・制御・現場適応力の総合力によって、
初めて実用的な価値が生まれます。
Highlandersは、
日本が本来強みを持つ
ロボット × 製造 × 現場力を基盤に、
フィジカルAIを産業として再構築することで、
再び世界で戦える国にする
その一端を担いたいと考えています。
どうやっているのか
歩行ロボットで取得した点群によるマップ（SLAM）
新しいAIモデルの歩行実験失敗（転倒）
Highlandersの最大の特徴は、
ロボットハードウェアとAIの両方を自社で深く理解し、共に設計していることです。
機械・電気・制御・AI研究者が同じチームで議論し、設計する
シミュレーションだけでなく、
実機による失敗と改善のサイクルを超高速で回す
企業・省庁・研究機関と密に連携し、
実運用を前提とした検証を行う
歩行ロボットで取得した点群データによるSLAM、
新しいAIモデルの歩行実験での転倒や破損――
そうした「失敗」もすべて開発の一部です。
このサイクルを回し続けることで、「理論的に正しい」だけでなく
失敗から学び、現場で成立する本当に使えるフィジカルAI・ロボティクスを実現しています。
職種や立場を超えてフラットに議論し、
若手やインターンでも、
何度も失敗しながら開発の中核に関われる。
それがHighlandersのカルチャーです。
