アウン カアウンミャット

最近学んだことについて書く

初めてのストーリーを書く

・自律巡回ロボット開発: ROS2のNav2スタックとSLAMを使用し、地図作成と自律移動を実装
・壁追従制御システム: PID制御アルゴリズムを実装し、ロボットの安定した壁追従を実現
・ロボットアーム制御: MoveIt2を使用したマニピュレーター制御システムを開発
・物体検出システム: OpenCVとコンピュータビジョン技術を活用した物体認識機能を実装
・システム統合: 複数のROS2ノードを統合し、実用的なロボットシステムとして動作させることに成功

製造現場の自動化課題を解決するため、ROS2とC++を使用した自律移動ロボットシステムを独学で開発しました。Nav2とSLAMによるナビゲーション、PID制御による壁追従システム、MoveIt2を用いたロボットアーム制御、OpenCVによる物体検出システムなどを実装。機械設計の知識を活かし、ハードウェア制約を考慮した実用的なソリューションを構築しました。

ダイナックス株式会社にて、品質管理業務で不良率を15%削減し、FANUC NC機械操作による生産効率を20%向上させました。

アディエント合同会社 /  設計開発エンジニア・Product エンジニア

実績

ROS 2 for Beginners Level 3 - Advanced Concepts (Udemy)

ROS 2 for Beginners Level 2 - TF | URDF | RViz | Gazebo (Udemy)

ROS 2 Nav2 [Navigation 2 Stack] - with SLAM and Navigation (Udemy)

日本語能力試験 N1

 TOEIC 860点

受賞と資格

出版と執筆

ROS2、C++ 、Python、SLAM、Nav2、Linux、OpenCV、MoveIt、Computer Vision

仕事で使えるインフラストラクチャサービス

仕事で使える仮想化・コンテナ・サーバーレス技術

システム開発で利用したことがある OS

仕事で使えるミドルウェアサービス・製品

扱えるモニタリング / オブザーバビリティツール

仕事で使えるプロジェクトマネジメントツール

仕事で使えるコミュニケーションツール

仕事で使えるメインフレーム・アーキテクチャ

持っているWebマーケティングの資格

持っているプロジェクトマネジメント資格

携わったプロダクト・サービスの種類

運用・保守・サポート経験のある製品

携わったプロダクト・サービスの段階

経験したプロジェクトの契約形態

参画経験のある工程（ウォーターフォール）

直接マネジメントしたことのある人数

ステークホルダーの人数（合意形成が必要な人数）

経験したプロジェクト規模（メンバー数）

経験したプロジェクト規模（期間）

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