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私は多言語を操る能力と、スポーツ用品販売で培った顧客提案力・店舗運営スキルを強みとしています 。専門分野は画像処理とディープラーニングであり、卒業論文ではOpenCVを用いた画像処理技術の応用で優秀論文賞を受賞いたしました 。現在は早稲田大学大学院にて、廃棄物処理・リサイクルの非接触化・自動化を目指し、選別ロボットの開発と把持動作シミュレーションに取り組んでおります 。
今後3年以内: AI関連の資格(E資格、G資格)取得、またはチームリーダーとしての経験を積む。今後5年以内: 国際的な共同研究プロジェクトに主要メンバーとして参加し、成果を出す。
早稲田大学大学院環境・エネルギー研究科において、私は主に廃棄物処理現場における自動選別ロボットの開発と評価に取り組んでいます。研究において、私はPythonを用いて複数のプログラムを開発しています。まず、PyBullet物理シミュレーション環境を活用して、フランカ・エミカ社製のPandaロボットアームを仮想空間内で制御し、選別動作を模擬しています。逆運動学