田中 大樹

明治大学大学院 / 機械系

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In the future

Ambition

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ロボットの開発、制御設計

Apr 2020
-
Mar 2022

明治大学大学院

2 years

機械系

Apr 2020 - Mar 2022

修士課程では脚ロボットの実装に向けて単脚ロボットの跳躍運動の生成、制御設計を目標としております。

Apr 2016
-
Mar 2020

明治大学

4 years

理工学部機械情報工学科

Apr 2016 - Mar 2020

ロボットの設計製作、制御について学び研究を行いました。

油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発

ダイナミックな運動が可能なヒューマノイドロボットの実現を最終目標とし、本研究では、油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発を目的としました。アクチュエータには油圧シリンダを採用し、開発した単脚ロボットは股関節と膝関節の2自由度を持ちます。脚部の可動角は人間と同程度であり、膝関節が屈曲125deg、股関節が屈曲130deg動かせるようになっています。2 自由度単脚ロボットを鉛直方向のみに動くように拘束し、ペイロード20kgを搭載した状態での屈伸運動を実現しました。

Apr 2019 - Feb 2020

油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発

ダイナミックな運動が可能なヒューマノイドロボットの実現を最終目標とし、本研究では、油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発を目的としました。アクチュエータには油圧シリンダを採用し、開発した単脚ロボットは股関節と膝関節の2自由度を持ちます。脚部の可動角は人間と同程度であり、膝関節が屈曲125deg、股関節が屈曲130deg動かせるようになっています。2 自由度単脚ロボットを鉛直方向のみに動くように拘束し、ペイロード20kgを搭載した状態での屈伸運動を実現しました。

ドローンの製作

Apr 2017 - Feb 2019

ドローンの製作

Apr 2017 - Feb 2019


Accomplishments/Portfolio

油圧ロボットの実験環境構築と2自由度単脚ロボット試作機の開発

Apr 2019 - Feb 2020

ドローンの製作

Apr 2017 - Feb 2019