金 賢

2016年4月 | 2016年6月 （3ヶ月） [プロジェクト名] 交通システムシミュレーション [概要] 高速道路における規制、一般的な運転手の反応を基に車線変更可否の判断を決定する。 [担当フェーズ] 規則、運転手の動作の導入。 Simulation GUI(グラフィックス) OS：Linux 言語：MATLAB [プロジェクト要員] 1名 [自分の担当分]プロジェクト全般 2016年4月 （1ヶ月） [プロジェクト名] 統計的データ解析手法の部署内講義 [概要] 数学的バックグラウンドのないチーム向けに分布の扱い方、判定の仕方などを講義。正規分布、t-分布、二項分布などによる仮説検定の手順、判断。 [担当フェーズ] 講義全般 なし [プロジェクト要員] 1名 [自分の担当分] 企画、講師 2016年6月 | 2016年11月 （7ヶ月） [プロジェクト名] 無人フォークリフト車の倉庫運営 [概要] 数台の無人フォークリフト車も用いて必要物資の運搬作業の管理 [担当フェーズ] センサー管理とフォーク幅の最適化 メインサーバーとの通信構築 実装、テスト（単体、結合、総合） OS：Linux 言語：C++ [プロジェクト要員] 50名 [自分の担当分] ソフトウェア開、実装、テスト。 2016年11月 | 2017年6月（7ヶ月） [プロジェクト名] 自動運転自動車の開発 [概要] 特定のエリア内で動作する自動運転車の開発 [担当フェーズ] センサーエラー予測への統計学的なアプローチ。 フィルタリングシステム開発。 センサーフュージョン（GPS, Lidar, Camera, Vehicle Measure, Gyro Scope）による高精度位置情報の算出 OS：Linux 言語：MATLAB, C++ [プロジェクト要員] 100名 [自分の担当分] センサーフュージョンモジュールの開発、テスト、実装。