Takanori Hashimoto
兵庫県立大学 / 工学研究科 電子情報工学専攻
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Takanori Hashimoto
兵庫県立大学 / 工学研究科 電子情報工学専攻
自己紹介
私は現在、D1の学生で、ロボット制御のためのシミュレータを、機械学習を用いて駆動データから構築する方法について研究しています。専門分野としてモデル予測制御や強化学習に関する論文を日常的に読んでいます。実装面では JaxやPytorchを使用しており、シミュレーションにはMujocoを利用しています。
兵庫県立大学3 years
工学研究科 電子情報工学専攻
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ロボットの駆動データから、制御のためのシミュレータ (運動モデル) を機械学習によって構築する方法を研究しています。