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ヨウ レイ
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早稲田大学大学院修士1 year
創造理工研究科
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現在の塗装現場は職人の経験や勘に頼ったもので、塗装ロボットの動く経路や塗装条件はすべて人の知能によってきめられています。現在、様々な形状のワークに対して膜厚予測を実現するために開発をしていますが、すべてアルゴリズム的に計算を行っています。実際の塗装現場では、機械的な誤差や塗料粘度のばらつき、外気温、ノズルの摩耗性によって生じる「外乱」が問題となり、アルゴリズムだけでは予測精度が低くなると予想されます。
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