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ニューラルネットワークの中でも時系列データに特化したLSTMモデルを使用して、個人にあったドライバモデルを構築しています。自車両周辺の車との相対的なデータを使用して自車両の加速度を予測するモデルを構築します。 また、シニアカーの自動運転の研究も行っており、Liderからの点群データを使用し、障害物をよけるなどの開発を行っております。
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