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ロボティクス,力学計算,力学勾配計算,ソフトロボティクス
ロボット工学,プログラミング(c,c++,python,matlab) 修士論文「ヒューマノイドのコンプライアンス最適化制御とソフトマテリアルを含むハイブリッドリンク系の力学計算」
金属材料,材料熱力学,計算材料学,Calphad法 卒業論文「窒化物セラミックスと銅の活性金属接合に使用する新規銀ろう合金の開発とその機構の解明」
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