花塚 匠
Implementation of navigation algorithms
2つナビゲーションアルゴリズム、probabilistic road mapping (PRM) と rapidly exploring random tree (RRT)を実装し、そのアルゴリズムでのロボットのパフォーマンスを比較するプロジェクト。
Hello!
2つナビゲーションアルゴリズム、probabilistic road mapping (PRM) と rapidly exploring random tree (RRT)を実装し、そのアルゴリズムでのロボットのパフォーマンスを比較するプロジェクト。