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様々な社会インフラの老朽化が進んでおり、インフラ点検業務に対する需要の増加が予想されている。インフラの点検には赤外線検査など多岐にわたる手法があるが、壁の内部等の目視が不可能な部分には、未だに、ハンマーで壁面を叩いた時に発生する音で内部の状態を推定する打音検査が使われることが多い。しかし、打音検査での異常音の聞き分けには経験が必要であり
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