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ロボットエンジニア
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基盤モデルでロボットを知能化するエンジニア募集

東京ロボティクス株式会社

ロボットエンジニア

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on 2025/11/17

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基盤モデルでロボットを知能化するエンジニア募集

東京ロボティクス株式会社

東京

パートタイム・契約

学生インターン

東京

パートタイム・契約

学生インターン

坂本義弘

早稲田大学理工学研究科機械工学専攻修了。博士（工学）。専門はロボット工学と測位技術。これまで、大学の研究者・フリーランスエンジニアとして、組み込み系開発から高周波回路設計、ロボット開発、Web・DBシステム開発、Windowsアプリ開発、サーバインフラ構築、データ分析など、様々な業務を経験。現在はロボット技術のビジネス化に興味を持っている。早稲田大学次世代ロボット研究機構招聘研究員。歴史好き。

有江浩明

早稲田大学理工学研究科機械工学専攻修了。博士（工学）。修了後は独立行政法人理化学研究所・早稲田大学で、ニューラルネットワークとロボットを使い人の認知的能力をモデル化して理解する認知ロボティクスの研究に従事。その後、株式会社デンソーでAIを活用した自動運転技術の開発、株式会社ALBERTでは事業への応用を目指した強化学習の研究開発を行う。趣味はスポーツ全般。

Souta Hirose

坂本義弘

エンジニア

有江浩明

Souta Hirose

なにをやっているのか

東京ロボティクスは、先進的なロボットの開発を行うために2015年に創業したロボティクススタートアップです。力制御可能なシリアルリンクロボットの構築で世界トップクラスを自負しており、これまで、研究用人型ロボットの販売と先端的なロボットアプリケーションの共同開発により事業を継続してきました。現在は、人型ロボットの社会実装をメインテーマとして、ハードウェアの開発に加えて模倣学習や強化学習の研究開発も行っています。

なにをやっているのか

Torobo2＋多指ハンド

インハンドマニピュレーションの学習の様子

なぜやるのか

Vision

当社の使命は、人型ロボットを社会実装することで世の中から人手不足をなくすことです。本国を含む先進国では少子高齢化が進み、労働力不足が顕著であるため、ロボットの普及が喫緊の課題となっています。これを人型ロボットによって解消することが我々の望みです。また、人型ロボットは、自動車に続く基幹産業とも言われているため、世界的に激しい開発競争となっています。日本はリソースの少なさで立ち遅れている面もありますが、少なくとも日本市場は国産のロボットでシェアを取るべきと考え、ハードウェアの開発・製造にこだわっています。

どうやっているのか

繁忙期のオフィス

私たちの価値観

メンバーは、ロボットやAIが好きということで共通しています。主要メンバーは、機械、電子回路、制御・組み込みソフトウェア、認識・AIの担当に分かれ、各自専門性を高めつつ協力し合っています。「良いロボットを作る」という一点に集中し、日々黙々と仕事をしています。口よりも手を動かすことが大事なので、職場は意外と静かです。

こんなことやります

これまでの産業用ロボットは、人間が教示した動作を素早く正確に繰り返す能力を高めてきましたが、これからは、ロボット自身が認識し、学習し、それによって適切な動作を計画することが必要になってきます。これらを達成するために、生成AIを用いた次世代の自動化のトライアルを実施しています。具体的には、NVIDIA GR00T、OpenVLA、OctoなどのオープンソースのVLAモデルについて、汎化性、動作の追従性や正確性、環境変化に対するロバスト性、データ効率などの観点から比較検証を実施しています。そこで、VLAによる動作生成に適用した経験のある／全力でそれに取り組みたいエンジニアを募集します。一緒に知的なロボットを創りましょう。

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