基盤モデルでロボットを知能化するエンジニア募集

これまでの産業用ロボットは、人間が教示した動作を素早く正確に繰り返す能力を高めてきましたが、これからは、ロボット自身が認識し、学習し、それによって適切な動作を計画することが必要になってきます。 これらを達成するために、生成AIを用いた次世代の自動化のトライアルを実施しています。 具体的には、NVIDIA GR00T、OpenVLA、OctoなどのオープンソースのVLAモデルについて、汎化性、動作の追従性や正確性、環境変化に対するロバス

ヒューマノイドロボットの全身運動制御エンジニア募集

ロボットアームやヒューマノイドのような多自由度ロボットを扱ったことのある経験者を募集しています。 近年ではAIによってマニピュレーション技術が目覚ましい発展を遂げていますが、その機能を拡張していくためには全身による運動と組み合わせることが不可欠となります。そこで、全身の力学的制約や接触制約を考慮した最適化ベースの制御手法や強化学習ベースの制御手法を設計・実装し、シミュレーションや実ロボットでの動作実