■主な事業・開発 ・自動運転ソフトウェア開発 ・VR/AR/MR関連技術開発 ・VR/AR/MR関連映像・コンテンツ制作 ・XR観光バスツアー事業 ・自動運転車内エンタメ・メディア事業 ・スマホブラウザ向けメタバースシステム開発 ・デジタル3D都市データ向けSDK開発　など ■ 募集について 主要事業の１つである「RideVision」は、「あらゆる移動をエンターテイメントに」を実現する、乗り物に後付け可能なXRシステムです。「RideVision」（https://synesthesias.jp/products/15/）のXRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。 今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。 ■ 業務内容 ・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用 ・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発 ・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション ・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション ・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携 ・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理 プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。裁量大きく関われる方を歓迎します！ 車両やロボティクスの最前線に興味がある方、XR技術を社会に提供したいという熱意をお持ちの方をお待ちしております。 ◾️必須スキル ・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 ・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験 ◾️歓迎スキル ・Gitを用いた開発経験 ・GNSS、IMU、LiDAR、Camera 等のセンサ活用経験 ・NeRF, COLMAP, vSLAMなどVPS（視覚測位システム）の活用経験 ・MQTTなどによるメッセージング通信の経験 ・技術論文の読解 / アルゴリズム実装経験 ・プロンプトエンジニアリングの活用経験 ・アジャイル / スクラム開発への理解と実践経験 ・ロボコン / RoboCupなどハード・ソフト統合型開発経験 ・実機ロボットの開発 / 運用経験（研究室・競技問わず） ◾️求める人物像 ・センサ処理やロボティクス分野への強い関心と探究心を持つ方 ・実フィールドでの応用を意識したシステム開発に取り組みたい方 ・柔軟な思考と主体性を持ってチームと連携できる方