【仕事内容】 ロボットアームを簡単＆高精度に運用できる、チトセロボティクス独自の最新制御アルゴリズム『ALGoZa』を搭載した、量産型ロボットシステムの開発チームに参画し、制御ユニット『ALGoZa SHELL』の開発を行っていただきます。 【業務内容】 以下の内容に関連するPLC開発・ソフトウェア開発を行っていただきます。 （一部3DCADを使用したハードウェア設計も含みます） ・最新の制御ユニット『ALGoZa SHELL』の内部回路の設計 ・制御用PLCのラダー回路の開発 ・国家プロジェクトでのエンドエフェクタ設計・制御研究 ・ロボットがハンドリングする対象物（ワーク）の画像認識プログラムの開発 ・ロボットコントローラ（組込PC）で動作する制御ソフトウェアの開発 ・各社メーカのロボットに対する、通信プログラム（TCP/IPなど）の開発 ・ロボットコントローラとサーバサイドをつなぐAPIの開発 ・ユーザーインタフェース用Webアプリの開発 ・ロボット運用現地での試験作業 ・新規技術、コア技術に関する研究開発・調査 ・プロダクトおよび機能の企画・設計・実装・テスト・計測・改善 主な利用技術： ◆ ロボット制御ソフトウェア・コントローラ 　Linux 　C/C++ 　Python ◆ Webサーバーサイド 　Ruby on Rails 　Node.js ◆ 画像認識 　OpenCV 　MATLAB 　HALCON 　National Instruments Vision Assistant 　C/C++自作プログラム ◆ その他 　GitHub 　Slack 【必須スキル・経験】 ・プログラミング（C/C++、Python）の基礎知識 【求める人物像】 ・自分たちの知識と才能、勇気を活かして世の中の課題を解決し、 　変革を促すことに意義を感じられる方 ・開発スキルを少人数のスタートアップで活かし、 　スピード感を持って世に出していきたいと考える方 ・本当に産業の役に立つロボットに興味がある方、 　一緒に学んで見たいと思う方 【歓迎するスキル・経験・興味】 ・ロボットの運用を行ったことがある ・メカとPCにまみれて生活するのが好き ・ロボットによる産業の変革に興味がある ・大規模なロボット導入に興味がある ・数学的な美しさが好き ・産業用ロボットが好き ・常に新しいコト・技術開発に挑戦していたい ・転置ヤコビ行列によるロボット運動制御が何かを知っている ともにロボット産業に変革を起こしましょう！