株式会社LexxPluss
■2015.4〜2018.3 @東京工業大学 ドローンの研究に従事し,以下のテーマで研究を行った. ・非線形制御を用いたドローン上での倒立振子安定化実験
ロボット開発を通じたソフトウェア/ハードウェアの理解
自動搬送ロボットの開発
決済端末のソフトウェア開発
ベイズ最適化を用いて,ホッピングロボットのシステム同定(物理パラメータの同定)を行った.
・南洋理工大学に訪問し,現地大学生との交流を深めた. ・シンガポールの歴史や文化に触れた.
Git
C++
細國 敬祐
株式会社LexxPluss, VP of Quality
三浦 康幸
LexxPluss, Chief Software Engineer
Kenichi Sato
株式会社LexxPluss, VP of Engineering
菱沼 徹
株式会社 Proxima Technology, エンジニア
内山 崇
個人活動, 宇宙飛行士挑戦エバンジェリスト
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