梅津 昂迪
電気通信大学大学院 / 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
電気通信大学大学院 / 情報理工学研究科 知能機械工学専攻
研究内容:電源回路のディジタルロバスト制御 学部に引き続き、LLC電流共振型コンバータの制御を研究した。学部の研究では近似モデルを使用した近似的2自由度制御の有用性を示したが、この電源回路は他にも出力電圧の幅が狭いため使用できる範囲が制限されること、共振に遅れ時間が発生するため
研究内容:電源回路のディジタルロバスト制御 LLC電流共振型コンバータという高効率な電源回路の制御を研究した。この電源回路は高効率であるが、回路が複雑で非線形性が大きいため、モデル化や制御が難しい。そこで電圧ステップ応答から近似モデルを作成し、近似的2自由度制御という非線形性に