＜動画公開＞あらゆる素材・あらゆる傾斜面に対応！ロボットの高精度位置姿勢制御！ | 株式会社チトセロボティクス

クルーボを活用した高速かつ柔軟な姿勢制御アプリケーションのご紹介です。
ロボットハンドには一般的かつ安価なものを使用し、コストパフォーマンスが高いシステムを構築しました。

◯ ポイント

・不定環境での様々な傾斜に適応します
・高速動作・リアルタイム追従します
・カメラでは従来不可能と考えられているような素材に対応できます

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＜動画公開＞あらゆる素材・あらゆる傾斜面に対応！ロボットの高精度位置姿勢制御！

西田亮介

株式会社チトセロボティクス / エンジニア

AI ロボット制御

株式会社チトセロボティクス

私たちは、ロボット制御ソフトウェア「クルーボ」の開発・販売を行っています。【「クルーボ」について】クルーボは、ロボットをより正確に、より速く動かすためのソフトウェアです。これまで手間がかかっていた「キャリブレーション」や「ティーチング」といった作業をなくし、ソフトウェアの力でロボットの性能を引き出すことができるのが特長です。【使われている場面】クルーボは、これまで人の手でしかできなかったような、細かくて複雑な作業をロボットで実現するために使われています。たとえば、自動車製造の中での柔軟なケーブルの組み立て作業や、家電製造での超微細な部品の組み立てなど、特に高精度が求められる場面で活躍しています。また、食品製造や物流など、ロボットの活用が難しいとされてきた分野でも、物を柔軟に扱う作業の自動化に役立っています。

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