石井 新

学部時代では機械・情報・電気・経営を広く学んだ．大学卒業研究では超音波ソーナーの応用研究室へ参加し，音響通信拡大を目的に自律型水上ロボットをほぼゼロから2人のチームで全てを作った．学部時代に参加していたロボコンの経験が役立った．私はロボット設計/加工/組立のほか，通信実装・基板作製・マイコンプログラミングを行なった．ペアが音響画像処理と全体動作のプログラムを担当した．音響画像から水中移動体を検知・自律追従を行うロボットの製作と評価であり，毎週実験ために廃校のプールへ通った．プールの水道代が全研究費の8割を占めるという事態に遭遇し，地元の方の許可を取り水路からポンプ入水を検討したり，廃校のプールでは水深が浅いためダムで実験を行うための市役所と地域土木管理局へ突撃したりと， 研究テーマ以外にも行動力とスピード感が大切だということを身につけた．また，この研究において私は，令和4年度土木学会中部支部研究発表会で優秀講演者賞をいただいた．リンクは当時研究室4人組で開いたyoutubeアカウントであり，他にも日常的な研究動画がアップ済み