学生ロボコンへの参加
以下を担当しました ・Pure Pursuitアルゴリズムを用いた経路追従制御の実装 ・ROS/SMACHを用いたシーケンス制御の実装 ・モータードライバーの設計 ・コントローラーの通信解析および操作可能な状態までの実装
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奈良先端科学技術大学院大学 / 先端科学技術研究科
大学では水中ロボット向け可視光通信システムの開発に取り組み、PICマイコンを用いた通信用基板の設計や、評価・デバッグを経験しました。学業と並行してロボットコンテストやロボット製作にも継続して取り組み、CAN通信の実装や自律制御、マイコンのファームウェア開発を行ってきました。卒業後は海洋機器の整備・メンテナンス等に従事しました。現在は大学院で神経科学・数理モデリングの研究を行う傍らインターン等に参加しています。
研究 ・神経科学 ・数理モデルの構築とMATLABによるシミュレーション実装 ・実験データとモデルの差分分析に基づく改良
内田 朱音さん
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