諸富 明日翔
脳波を用いて操作可能な電動義手
大学院のチーム演習で脳波を用いて操作可能な電動義手を作っています. この動画はまだ途中段階で脳波を用いて操作はしていません. このプロジェクトの最終目標は,脳波のみを測定・解析し,測定者がじゃんけんのどの手を出している時の脳波か判別し,義手がそのじゃんけんの形に合った手の形に指を動かすというものです. このプロジェクトでは,研究で培った脳波判別の技術と授業で培ったロボット工学の知識で義手作成に貢献することができました. 現在も活動中です.脳波判別のモジュールと義手動作のモジュールの連携できていないので完成に向けて活動を続けています.