徐 栄
医用画像に基づく手術ナビゲーションシステム(2010年5月~2013年1月) (博士後期課程テーマ)
主に医療ロボットに基づく最小限侵入胎児手術の成功率を高めるために、三次元超音波画像を用いたナビゲーションシステムの研究、実装、実験、及び論文など。 研究テーマは以下になります。 (1) 2次元超音波画像から胎児の頭に対する楕円検出 (2) 3次元超音波画像から3D胎児の顔検出 (3) 3次元超音波画像のキャリブレーション (4) 手術ツール(ロボット)の位置の推定 (5) 内視鏡から胎児の口の追跡 (6) 3次元胎児モデルと3次元超音波画像のマッチングに基づいて、胎児気管の位置の推定