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田巻 春輔
ロボコンサークル / 制御班
ゼロコスト抽象化
ロボコンサークルで制御班を担当。 STM32, ESP32を使っている。回路のデバッグができないので、レジスタ監視係になっている。 3D LiDARによる10Hzの自己位置推定を、Eigenから自作。現在は複数物体の位置推定に挑戦中。
この先やってみたいこと
未来
## ロボコンまわり 自作の自己位置推定ライブラリの改良 ちゃんとしたデータ統合 SLAM テレビ局の撮影機材程度の外乱光に耐えるカメラの自作 技術教育ツール作成、教材作成
ロボコンサークル5年間
制御班現在
- 現在
5年間、先輩、同期、後輩と共にロボコンに向けた開発を行った。 1年目はマイコン間通信、2年目は関東春ロボコン、NHK学生ロボコンの制御班長、3年目は学生ロボコン制御班の主メンバー、4年目は自動制御ゼミを主にやった。 2年目、3年目は新入生教育も行った。
