自走ロボット
H8マイコン+Cで作成した自走ロボット。センサによる走行路の判定、障害物の判定を行い走行する。ユニバーサル基盤を使い、CADによる回路図設計・配線も行った。 大型で同様の動作をするものはPLC+VBAやGOTで作成したので、暇があればRaspberry Pi+Python辺りでも作成したい。 仕事とは関係ないものではあるが、一応記載…
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清水 秀彦
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