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自己紹介

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某社3年間

なし現在

- 現在

商品ラベル(値札)の認識と地図生成 ・市販品AMRの改造(ホイールはシリアル通信で制御、2025/09迄) ・独自で作成されたAMRの対応(ホイールはEtherNet/IPでアクチュエータを制御、2025/10以降)

なし

産業用ロボット関連 ・FANUC CRX-5iA ・ROBOTIQ 2F-140 ・6軸力覚センサ DynPick ・3軸力覚センサ USL06-H5, アンプ DPA-06 ・IAI PCON-CB (EtherNet/IPで使用)

なし

セキュアな分散コンピューティング基盤開発支援 Ubuntu 22.04 LTS Java, ShellScript Docker

なし

ドローンのコンパニオンコンピュータ関連 ・DJI OSDK v3.9 & v4.1を使用。 ・RaspberryPi用のイメージをローカル環境(Vagrant, Ansbile, Packer)で作成。

限定公開の職歴・学歴

Jun Miyoshiさん

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スキルと特徴

  • C++

    0
  • C(得意)

    0
  • Java

    0
  • Objective-C

    0
  • Python

    0
  • Linux(使い始めて20年以上。Buildroot, Yocto, OpenWRTでの作成も含む。)

受賞と資格

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