The Ohio State University (オハイオ州立大学) 修士 / 工学部・電気電子学科・制御専攻
F1/10 自動レーシングカー
チームで自動レーシングカーを組みました。主に機器間の通信とROS、Lidar、SLAMを担当しました。現在は廊下の真ん中に沿って走ることができます。来学期はPath Planningのアルゴリズムを改良していきます。
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滑走路の温度を記録、表示するウェブアプリケーション。LED化された誘導灯の最良の発光条件を導き出す。
一般教養、英語、および電気電子工学(RF、回路設計、半導体、電力、DSP等)を一通り学びました。特に、レーダーの授業は面白かったです。 課外活動は、Electronics Clubに一年在籍して様々な回路や技術をさわりました。
孫 嘉辰さん
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ROSとLIDARを使って自動運転車をチームで組んだ。廊下の真ん中を走ることが可能。
The Ohio State University (オハイオ州立大学) 修士 / 工学部・電気電子学科・制御専攻
チームで自動レーシングカーを組みました。主に機器間の通信とROS、Lidar、SLAMを担当しました。現在は廊下の真ん中に沿って走ることができます。来学期はPath Planningのアルゴリズムを改良していきます。