合同会社WillRobotics / 代表
cupoch
633⭐️ CUDAを用いたロボットで使われるアルゴリズムを高速化したライブラリです。 点群処理、干渉計算、パス生成、Visual Odometryなどが実装されています。 アルゴリズムによってはCPUと比較して100倍以上の高速化を達成できました。
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合同会社WillRobotics / 代表
バックエンド、画像処理、ロボティクス、生成AIなどのソフトウェア開発を行っています。 会社員時代は主にロボットシステムやセンサを用いた組み込み系のシステム開発を行ってきました。
LLMを用いたAIロボットの開発 WASM/WebGPUを用いたエッジ生成AIアプリケーションの開発 Golang/インフラまわり
田中 健太さん
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