Masahiro Wada

- ドメイン: 移動ロボット (AMR/AGV) - 概要: ロボットのソフトウェア/ファームウェア開発、運用改善。 - 担当: - Zephyr + UART/CAN で各種ペリフェラルを ROS 側に公開するFWの保守・移植・機能拡張（IMU/エンコーダ/各種I/O）

- 概要: バース管理アプリのバックエンド、新GPSデバイス評価、AI利用の初期検討（PoC）。 - 担当: - バース管理アプリのバックエンド実装（Go）

- 概要: 深度カメラ計測、船舶向けIoT/データパイプライン、VR体験改善を担当。 - 担当: - 複数深度カメラの外部パラメータキャリブレーション実装

- 概要: 図面管理システムと図面解析アルゴリズムの開発、評価・運用基盤整備。 - 担当: - 配信用図面画像生成データパイプライン実装（TypeScript）

- 概要: 医療画像解析プラットフォーム/ライブラリ、リアルタイム解析SDK、顕微鏡画像解析Webアプリ。 - 担当: - Python+SQLのデータワークフロー設計・実装

- ドメイン: 医療画像（CT/MR, 3Dワークステーション） - 概要: 臓器/血管セグメンテーション、3Dワークステーション機能。 - 担当: - 臓器・血管等のセグメンテーション（C++） - 3Dワークステーションアプリ開発（C#, Windows Forms） - 技術: C++, C#, 医療画像処理

- ドメイン: スマートフォンゲーム/リアルタイム通信 - 概要: Unityクライアント/Node.jsリレーでリアルタイム同期と運用を担当。 - 担当:

- ドメイン: 画像処理R&D/SDK/モバイル - 概要: 画像処理アルゴリズム実装・最適化（SIMD）、SDK化、Androidカメラ系PoC。 - 担当: