東京大学 / The University of Tokyo / 工学部機械情報工学科 / Department of Mechano-informatics
糸残量把握と張力推定に基づく自律的で安全な連続縫合動作の実現
Author：椿 道智(東京大学 工学部機械情報工学科), 大日方 慶樹, 金沢 直晃, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧 Source：日本コンピュータ外科学会誌(1344-9486)27巻3号 Page162-163(2025.11) 論文種類：会議録
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Michitoshi Tsubaki
東京大学大学院 Graduate School, The University of Tokyo / 学際情報学府 Graduate School of Interdisciplinary Information Studies
椿 道智 Michitoshi Tsubaki
東京大学大学院学際情報学府 修士課程1年 岡田慧研究室（JSK Robotics Lab, 情報システム工学研究室） 専門：Imitation Learning, Dexterous Manipulation, Control of Dual Arm Robot
この先やってみたいこと
未来
In the future, I would like to engage in research on automatic control of Srugical Robot.
東京大学大学院 Graduate School, The University of Tokyo2年間
学際情報学府 Graduate School of Interdisciplinary Information Studies
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JSK Robotics Lab(http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/) Supervised by Prof. Kei Okada My research field is safe and interpretable imitation learning model for surgical robots.
東京大学 / The University of Tokyo4年間
工学部機械情報工学科 / Department of Mechano-informatics
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JSK Robotics Lab(http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/) Supervised by Prof. Kei Okada My research field is safe and interpretable imitation learning model for surgical robots.
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