宮崎 拓真
高専ロボコンチーム「あばうたぁ~ず」
ロボットの回路や制御周りの知識と技術を身に着けることを目標に活動に取り組んできました ・RXマイコンを用いたロボット制御基板の作成 ・組み込み制御プログラムの開発(主にルネサスマイコン、たまにArduino) ・センサデータ処理(I2CやA/Dを用いた加速度、ジャイロセンサ等) ・アクチュエータ制御(DCモータ、エアシリンダ、ステッピングモーター)
ロボットの回路や制御周りの知識と技術を身に着けることを目標に活動に取り組んできました ・RXマイコンを用いたロボット制御基板の作成 ・組み込み制御プログラムの開発(主にルネサスマイコン、たまにArduino) ・センサデータ処理(I2CやA/Dを用いた加速度、ジャイロセンサ等) ・アクチュエータ制御(DCモータ、エアシリンダ、ステッピングモーター)