大霜康晃
rosを用いた超音波センサとLEDの連動
今回のシステムはultrasonicとledの2つのノードから構成される. ultrasonicが超音波センサの計測した値を配信し,ledが値を購読する.購読した値が20以下であった場合にLEDを点灯させる.
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今回のシステムはultrasonicとledの2つのノードから構成される. ultrasonicが超音波センサの計測した値を配信し,ledが値を購読する.購読した値が20以下であった場合にLEDを点灯させる.