平井 諒

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In the future

Ambition

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いまはオープン開発にも興味を持ち、 設計やコーディング経験をどんどん積んでいきたいと思っています。 将来的には、 日本中の社会人が少しでもやりがいをもって働く助けになるようなサービスの開発に携わりたいと思っています。

Mar 2019

岩手大学大学院

情報工学系

Mar 2019

人型ロボットの関節角度誤差低減

機械学習手法を用いてロボットの関節に発生する誤差を動的に学習可能。ロボットの動作中にデータ収集と並行して学習、誤差を予測して動作精度を向上させます。IEA/AIE2018(査読あり)で発表済み。

人型ロボットの関節角度誤差低減

機械学習手法を用いてロボットの関節に発生する誤差を動的に学習可能。ロボットの動作中にデータ収集と並行して学習、誤差を予測して動作精度を向上させます。IEA/AIE2018(査読あり)で発表済み。


Accomplishments/Portfolio

人型ロボットの関節角度誤差低減