竹内 亮吾

白線検知プロジェクトの開発中に、Cannyエッジ検出やHough変換のパラメータ調整が手作業で煩雑だったことから着想し、2次元パラメータ空間を探索・可視化するC++製ツールを開発。単一の最適値ではなく、成立可能なパラメータ領域全体を可視化する設計とし、直近ではterminal上でのヒートマップ表示機能も追加しました。