Shida Yuuki
Estimation of Fetal Position and Orientation Based on Skeletal Distribution with Robotic Ultrasonography,
妊婦腹部における胎児の位置は外部から推測することが難しく,そのことがロボット操作を難しくしている.この発表では,子宮内の一連の超音波画像から子宮内の胎児骨分布を作成し,胎児骨分布を分析することによって胎児位置・胎児の向きを推測し,胎児の臓器位置の推測に利用する。