立命館大学 / 理工学部 ロボティクス学科
イノベーション・ジャパン2020～大学見本市Onlineで研究が紹介されました
[関連サイト1：https://robotstart.info/2020/10/09/ritsumei-reaserch-result-ij2020online.html] [関連サイト2：http://www.ritsumei-seeds.jp/application/files/7216/1516/9189/20-03__.pdf]
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長谷川 翔一
立命館大学総合科学技術研究機構 リサーチアシスタント / リサーチアシスタント
ドラえもんのようなロボットを創る
立命館大学院 情報理工学研究科 博士後期課程2回生，創発システム研究室に所属しています． 専門分野は，人工知能とロボティクスです． ロボットのセンサから取得したマルチモーダル情報，大規模言語モデルや知識ベースを組み合わせ，少量のセンサーデータでロボットに場所の意味理解を可能にさせる研究をしています．
この先やってみたいこと
未来
友人のようなサービスロボットを作ることを目指しています.
立命館大学大学院5年間
情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士後期課程
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情報理工学研究科 情報理工学専攻 博士前期課程 人間情報科学コース
機械学習技術，ROSやGitはじめとした開発技術を学んだ． 創発システム研究室 (谷口忠大先生)の下で，サービスロボットと人工知能を活用した研究を行った．
立命館大学ロボット技術研究会 (課外活動)6年間
部員，2017年二足歩行ロボットチームリーダー
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大学の授業で学んだことを活かし， CADによる設計から工作機械を用いた加工，部品組み立てを行い， ロボットを自作した．
立命館大学4年間
理工学部 ロボティクス学科
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・4力学 (材料力学・流体力学・熱力学・機械力学)に加え， ロボットに必要な制御工学・解析力学・電気電子などの分野を幅広く学んだ．
スキルと特徴
出版と執筆
実績
受賞と資格
言語
- 日本語 - ネイティブレベル