奥山 貴大「ぬいぐるみの自動整理」画像認識による六軸ロボットアームの自動制御画像処理ライブラリOpenCVを利用したwebカメラによるリアルタイム画像認識システムと、逆運動学による六軸ロボットアームの制御システムを組み合わせたもの