毛鉄崢
慣性計測装置(IMUセンサー)を利用した位置追跡
ユーザー位置追跡にも、従来のセンサーバーで位置の獲得に対し、私は、加速度計から得られた加速度値を、測地座標係に変換し、二次積分を行うことで位置を求めるという新しい方法を考えました。しかし、二重統合のIMU誤差についての問題が存在しています。私は本研究プロジェクトで、複数のステートマシンとEMD方法を利用して向心加速度と線形加速度を分離し、誤差信号を得ることに成功した。その後、WFLC方法を利用して目標運動を適合させて目標運動の雑音をフィルターし、雑音信号を消すことに成功した。こうしたことで、正確にユーザーの動きを捉えることができ、センサーバーがなくても、ユーザーの位置が推定できる。