マスタスレーブ型動作教示システムの開発
動作支援用のアシストスーツ及びシステムの開発を行っている．動作を教える教師が，アシストスーツを着用した運動学習者を遠隔で操作することで動作教示を行う．このシステムによりスポーツやリハビリなどといった運動学習に役立てたい．
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田上 俊宏
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