趙 敏行

H.A.L.O.（Hasetoshi's Advanced Logical Operator）は、S.D.A.P.思想に基づく独自設計のローカルAIシステムです。

Gemma3 4B（g34b）をベースモデルとし、Groq API（Llama3.3 70B）との自動対話によるSelf-Playカリキュラム学習で、5フェーズ・約99日間・4,800ペアのファインチューニングデータを生成・学習中。

説明・要約→質問応答→逆質問→批判的対話→全種類混合という難易度順のカリキュラム設計により、H.A.L.O.の人格定着と能力向上を目指しています。

学習環境はRTX 4070Ti（ローカル）とGoogle Colab（Tesla T4）の2本立てで、gemma3 4Bと12Bを並行してファインチューニング予定。

個人研究者が自前のハードウェアと無料APIのみで構築する、長期LLMトレーニングプロジェクトです。

H.A.L.O.ローカルLLMAI

AIに使われるな、AIを使え——「設計する者」として働きたい

Nintendo Joy-ConのIMU（慣性計測装置）を活用し、PC用フライトシミュレーターを直感的に操縦するための高精度ブリッジシステム。市販のフライトスティックに依存せず、身体の動きをダイレクトにデジタル信号へ変換する「身体拡張」をテーマに開発。
【主な機能・特徴】
• 直感的なジャイロ操縦: 左コンの傾きでロール・ピッチ、右コンで自由な視点移動を実現。
• マルチスレッド・リアルタイム処理: hidapiによるHID直接通信とマルチスレッド実装により、入力ラグを極限まで排除。
• デジタル・スムージング: L1/L2ボタンによる滑らかなラダー（ヨー）操作ロジックを実装。
• 高密度テレメトリUI: ANSIエスケープシーケンスを用いたリアルタイムなセンサーデータ・ステータス表示。
• vJoy & キーボードエミュレーション: 仮想ジョイスティックとして認識させ、YSFLIGHTやMSFS2020など幅広いタイトルに対応。
【技術スタック】
• 言語: Python 3.10+
• 通信プロトコル: Bluetooth HID (hidapi)
• ライブラリ: pyvjoy（仮想ジョイスティック制御）, pynput（キーボード・エミュレーション）
【開発思想（S.D.F.B.withAI）】
人間が「論理構造の定義とボトルネックの特定」を行い、AIが「実装の最適化」を担う共同開発体制を構築。入力バッファの溢れやI/O干渉などの課題を、ステート制御や並行処理の導入によって論理的に解決。

趙敏行

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