三上 泰史
変分ベイズを用いた混合ガウス分布のパラメータ推定およびロボットへの応用
ロボットに搭載しているセンサの観測値をクラスタリングし、ロボットの周囲の環境が何パターン存在するか推定します。ロボットの通信にはROSを用い、センサ値を取得するノードや観測値を記憶するノード、クラスタリングを行うノードを分散して処理しています。
自己紹介などの詳しいプロフィールは、つながりをリクエストして承認されると表示できます。
ロボットに搭載しているセンサの観測値をクラスタリングし、ロボットの周囲の環境が何パターン存在するか推定します。ロボットの通信にはROSを用い、センサ値を取得するノードや観測値を記憶するノード、クラスタリングを行うノードを分散して処理しています。