渋谷 友規
6足歩行クモ型ロボットの歩行アルゴリズムの研究
グラフ理論を用いた6足歩行クモ型ロボットの歩行アルゴリズムをC++を使って実装した。また、災害地での活動を想定し、色を付けたタイルのみを安全な着地地点として限定するための画像認識システムをOpenCVを利用して作成した。先行研究では、直進及び旋回の研究を行っていたため、これらのコードの統合及び歩行計画のアルゴリズムの実装を行った。
株式会社FLUX / プロダクト企画/プロダクトマネージャー
グラフ理論を用いた6足歩行クモ型ロボットの歩行アルゴリズムをC++を使って実装した。また、災害地での活動を想定し、色を付けたタイルのみを安全な着地地点として限定するための画像認識システムをOpenCVを利用して作成した。先行研究では、直進及び旋回の研究を行っていたため、これらのコードの統合及び歩行計画のアルゴリズムの実装を行った。